منذ عام 2006 والأردوينو بدأ يصبح من أشهر أنواع ألواح التطوير الإلكترونية, ومع زيادة الطلب على ألواح الأردوينو أتت الحاجة إلى تصنيع وإصدار أنواع متعددة ومختلفة الحجم والوظيفة من ألواح الأردوينو لكي تفتح المجال لأصحاب الأفكار بإيجاد اللوح المناسب لمشاريعهم, أصبح لللأردوينو الأن اكثر من 19 نوع مختلف, فهناك أنواع يصل طولها إلى ال4 إنشات وأنواع اخرى دائرية الشكل يصل قطرها إلى ال 2 إنش. والأن أصبح هناك لأحد انواع الاردوينو عجلات! (Arduino Robot), سوف نلقي الضوء في هذه المقالة على بعضاً من أشهر أنواع الأردوينو.
أردوينو أونو (Arduino Uno):
الأردوينو أونو يعتبر من أشهر أنواع الأردوينو وأكثرها استخداماً, يستخدم الأردوينو أونو متحكم اأصغري من نوع ATmega328 (استمارة البينات لهذه المتحكمة), تحتوي لوحة الاردوينو اونو على 14 منفذ رقمي (إدخال/إخراج) (6 يمكن استخدامهم كمنافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة – PWM outputs) وهي التي يوجد على جانبها أشارة ” ~ “). توفر أيضاً لوحة الاونو أيضاً 6 منافذ تماثلية (analog input). بالإضافة إلى منفذ لوصلة (USB) والتي تستطيع من خلاها تزويد الأردوينو بالطاقة وتحميل نص البرمجة على المتحكمة الأصغرية, ومنفذ آخر لتزويد الاردوينو اونو بطاقة خارجية منفصلة (مثل البطاريات ذات ال 9 فولت), كما تحتوي لوحة الاردوينو اونو على زر لإعادة التشغيل و رؤوس قابلة للتوصيل تسمح للمستخدم باستخدام برمجة بالتتابع (ICSP HEADER).
Arduino Uno
الملخص:
•المتحكم الأصغري: ATmega328
•جهد تشغيل النظام الكهربائي: 5 v
•فولطية المنفذ (الموصى به): 7- 12 v
•فولطية المنفذ (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 v
•عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14 (6 يمكن استخدامهم كمنافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة)
•عدد المنافذ التماثلية (إدخال): 6
•التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 50mA
•التيار المستمر لمنفذ (إدخال/إخراج) رقمي: 40mA
•سرعة المعالج: 16MHz
•حجم الذاكرة: 32 كيلو بايت (0.5 كيلو بايت تستخدم لمحمٌل الإقلاع)
•أبعاد اللوحة: الطول: 2.7 إنش , العرض: 2.1 إنش
•السعر: 29.96$
أردوينو ميجا اي دي ك (Arduino Mega ADK):
تعتبر الاردوينو اي دي ك من أحد أكبر الأحجام المتوافرة من أنواع الأردوينو, ومع هذه الزيادة في الحجم تأتي الزيادة في الوظائف وعدد المنافذ وحجم الذاكرة وغيرها, فعلى سبيل المثال فإن الاردوينو اونو يحتوي على 14 منفذ رقمي ولكن الاردوينو اي دي ك يحتوي على 54 منفذ رقمي (إدخال/إخراج) اي ما يعادل 4 أضعاف عدد المنافذ المتوافرة في الاردوينو اونو, ولهذا فإننا نلاحظ أن الاردوينو اي دي ك تستخدم نوع اخر من المتحكم الأصغري الذي يستعمل في الاردوينو اونو وهو ATmega2560 (استمارة البينات لهذه المتحكمة), ما يميز هذه الاردوينو بأن لديها واجهة مستضيف لوصلة ال USB للسماح للمستخدم بالربط بين لوحة الاردوينو وبين هاتفه النقال الذكي الداعم لنظام اندرويد (android), وذلك بالاعتماد على الدارة المتكاملة (MAX341e). توفرالاردوينو اي دي ك 16 منفذ ثماثلي (analog input), ويضاف الى ذلك زر إعادة التشغيل, منفذ لوصلة ال USB الخاصة لنقل الطاقة وتحميل نصوص البرمجة من كمبيوترك ورؤوس قابلة للتوصيل تسمح للمستخدم باستخدام برمجة بالتسلسل (ICSP HEADER), ومنفذ اخر لتزويد الأردوينو اونو بطاقة خارجية منفصلة.
Arduino Mega ADK
الملخص :
•المتحكم الأصغري : ATmega2560
•جهد تشغيل النظام الكهربائي : 5 v
•فولطية المنفذ (الموصى به): 7-12 v
•فولطية المنفذ (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 v
•عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) : 54 (15 يمكن استخدامهم كمنافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة)
•عدد المنافذ التمثالية (إدخال) : 16
•التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت : 50mA
•التيار المستمر لمنفذرقمي (إدخال/إخراج) : 40mA
•مساحة الذاكرة : 256 كيلو بايت (8 كيلو بايت تستخدم لمحمٌل الإقلاع)
•سرعة المعالج: 16MHz
•أبعاد اللوحة : الطول: 4 إنش , العرض: 2.1 إنش
•السعر: 37.40$
الأردوينو ديو (Arduino Due):
الأردوينو ديو هو من أول أنواع الأردوينو التي تستخدم متحكم أصغري ذو 32-بت بنية ARM والذي هو من نوع AT91SAM3X8E (أستمارة البيانات لهذه المتحكمة) مع سرعة معالج تصل الى 84MHz, قد تختلف الاردوينو ديو عن بقية انواع الاردوينو بأنها تعمل على 3.3 فولت بينما معظم انواع الاردوينو تعمل على 5 فولت, وهذا قد يأثر على قابلية الاردوينو ديو على الارتباط مع بعض انواع الاغطية (shields) وذلك لأن معظم انواع الاغطية المتوافرة تعمل على 5 فولتات بينما الاردوينو ديو يستطيع توفير 3.3 فولتات فقط. الاردوينو ديو لديه 54 منفذ رقمي (إدخال/إخراج) و 12 من هذه المنافذ يمكن استخدامهم كمنافذ إخراج مع تغيير عرض النبضة (PWM), و 12 مدخل إدخال تماثلي, بالإضافة إلى عدد من الروؤس والمنافذ ( JATG header, SPI header, TWI, DAC).توفر الاردوينو ديو زر لإعادة التشغيل وزر آخر للمسح والذي لا نراه في كثير من ألواح الأردوينو.
Arduino Due
الملخص:
•المتحكم الأصغري: AT91SAM3X8E
•جهد تشغيل النظام الكهربائي: 3.3 v
• فولطية المنفذ (الموصى به): 7-12 v
•فولطية المنفذ (الحد الاقصى والادني): 16- 6 v
•عدد المنافذ الرقمية (مدخلات/ مخرجات): 54 (12 يمكن استخدامهم كمنافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة)
•عدد منافذ الإدخال التماثلية: 12
•عدد منافذ الإخراج التماثلية: 2
•التيار المستمر لجميع المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 50mA
•التيار المستمر لمنفذ 5 فولت: 800mA
•التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت: 800mA
•مساحة الذاكرة: 512 كيلو بايت متوفرة جميعها للمستخدم
•سرعة المعالج: 84MHz
•أبعاد اللوحة : الطول: 4 إنش, العرض: 2.1 إنش
•السعر: 58.42$
أردوينو ليوناردو (Arduino Leonardo):
يعتبر الأردوينو ليوناردو شبيهاً نوعاً ما بالأردوينو اونو, فهما لا يتشابها بالشكل فحسب وإنما للارديونو ليوناردو ميزات لا يملكها الاردوينو اونو, واحدة من هذه الميزات أن الاردوينو ليوناردو يتسخدم متحكم أصغري مختلف عن الاردوينو اونو, يتسخدم الاردوينو ليوناردو متحكم اصغري من نوع ATmega32u4 (أستمارة البينات لهذه المتحكمة) والذي يحتوي على مخاطب وصلة الUSB مدمج بالمتحكمة, وبذلك فإن لا حاجة لاستخدام معالج اخر (كما نرى في معظم انواع الاردوينو الاخرى) مما يسمح للكمبيوتر بالاتصال بالليوناردو كفأرة حاسوب او كالوحة مفاتيح. ميزة اخرى تحسب لصالح الليوناردو بأن الاردوينو ليوناردو لديه عدد منافذ اكثر, فا لديه 20 منفذ رقمي (إدخال/إخراج) 7 منافذ إخراج منها ذات قدرة على تغيير عرض النبضة PWM, و 12 منفذ تماثلي (analog input). تحتوي أيضاً لوحة الليوناردو على زر لإعادة التشغيل, منفذ لتوصيل طاقة خارجية, ورؤوس قابلة للتوصيل تسمح للمستخدم بستخدام برمجة بالتتابع (ICSP HEADER), ومنفذ لوصلة ال USB المصغرى (micro USB).
Arduino Leonardo
الملخص:
•المتحكم الأصغري : ATmega32u4
•جهد تشغيل النظام الكهربائي : 5 v
• فولطية المنفذ (الموصى به): 7-12 v
•فولطية المنفذ (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 v
•عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) : 20
•منافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة: 7
•عدد المنافذ التماثلية (إدخال) : 12
•التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت : 50mA
•التيار المستمر لمنفذ رقمي (إدخال/إخراج): 40mA
•مساحة الذاكرة : 32 كيلو بايت (4 كيلو بايت تستخدم لمحمٌل الإقلاع)
•سرعة المعالج : 16MHz
•أبعاد اللوحة : الطول: 2.7 إنش, العرض: 2.1 إنش
•السعر: 26.96$
[wp_ad_camp_1]
اردوينو ميكرو (Arduino micro):
يعتبر الاردوينو مايكرو الأخ الأصغر للاردوينو ليوناردو فهما يستخدمان نفس المتحكم الأصغري ATmega32u4 (أستمارة البينات لهذه المتحكمة), تحتوي لوحة الارديونو مايكرو على منفذ لوصلة الUSB المصغرى (micro USB), منفذ لتوصيل طاقة خارجية, ورؤوس قابلة للتوصيل تسمح للمستخدم باستخدام برمجة بالتسلسل (ICSP HEADER), وزر لإعادة التشغيل. تحتوي أيضاً الاردوينو مايكرو على نفس عدد المنافذ التي توجد الاردوينو ليوناردو ولكن على شكل رؤوس (دبابيس معدنية) وذلك ليتم وضعها في لوحة التجارب (breadboard) بشكلٍ أسهل, تحتوي الاردوينو مايكرو على 20 منفذ رقمي (إدخال/إخراج) و7 منافذ من هذه المنافذ يمكن استخدامهم كمنافذ إخراج مع قدرة تغييير عرض النبضة أو كمنافذ تماثلية (إدخال).
Arduino micro
الملخص :
•المتحكم الأصغري : ATmega32u4
•جهد تشغيل النظام الكهربائي : 5 v
• فولطية المنفذ (الموصى به): 7-12 v
•فولطية المنفذ (الحد الأقصى والأدني): 6- 20 v
•عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) : 20
•منافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة: 7
•عدد المنافذ التماثلية (إدخال): 12
•التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت : 50mA
•التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي: 40mA
•مساحة الذاكرة : 32 كيلو بايت (4 كيلو بايت تستخدم لمحمٌل الإقلاع)
•السرعة الميقاتية: 16MHz
•أبعاد اللوحة : الطول: 4.8 سنتيمتر , العرض: 1.77 سنتيمتر
•السعر: 26.96$
ليلي باد اردوينو (LilyPad Arduino USB):
ليلي باد اردوينو تعتبر من أصغر أنواع الاردوينو التي يمكن وصلها بالكمبيوتر عن طريق وصلة ال USB مباشرةً دون الحاجة الى استخدام (USB-to-serial adapter) بشكلٍ منفصل, تأخذ الاردوينو ليلي باد الشكل الدائري والذي يصل قطرها الى 5cm (٢ إنش)، توفر الاردوينو ليلي باد ٩ منافذ رقمية (إدخال/إخراج) 4 من هذه يمكن استخدامها كا منفذ إخراج ذو قدرة على تغيير عرض النبضة أو كمنفذ تماثلي (analog input)، لليلي باد أيضاً منفذ لتوصل بطارية ايون الليثيوم ذو 3.7 فولت، ويوجد أيضاً زر لإعادة التشغيل على لوحة الارديونو ليلي باد. قد تختلف اللي باد USB عن لوح الارديونو لبلي باد السابقة، بحيث انا الليلي باد USB تستخدم متحكم أضغري من نوع ATmega32u4 (أستمارة البينات لهذه المتحكمة)على عكس بقية لوح الليلي باد السابقة، تأتي فائدة هذه المتحكمة بأنها تستطيع الاتصال بالكمبيوتر دون الحاجة إلى تعرفيها أي انها سوف تظهرعلى الكمبيوتر كفأرة حاسوب أو كلوحة مفاتيح.
LilyPad Arduino USB
الملخص :
•المتحكم الأصغري : ATmega32u4
•جهد تشغيل النظام الكهربائي : 3 v
•عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) : 9
•منافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة (إخراج): 4
•عدد المنافذ التماثلية (إدخال) : 4
•التيار المستمر لمنفذ رقمي (إدخال/إخراج): 40mA
•مساحة الذاكرة : 32 كيلو بايت (4 كيلو بايت تستخدم لمحمٌل الإقلاع)
•سرعة المعالج: 8MHz
•أبعاد اللوحة : القطر : 50 ميليمتر
•السعر: 24.95$
أردوينو برو ميني (Arduino Pro Mini):
الاردوينو بور ميني هو نوع اخر من انواع الاردوينو صغيرة الحجم, حيث تبلغ أباعد لوحد الميني برو ما يقارب ال0.7×1.3 إنش, تم تصميم الاردوينو برو ميني ليتم وضعه بشكل شبه دائما في المشاريع, ولهذه فإن الاردوينو بور ميني يوجد فيها نوع اخر من انواع المنافذ التي لا نراها كثيراً في بقية أنواع الاردوينو, المنافذ التي توجد في الميني برو صممت ليتم لحمها مع اسلاك خارجية لتوصيل اجزاء خارجية (كا الحساسات او المصابيح او اي اجهزة اخرى). يوجد نوعان من أنواع الاردوينو برو ميني, نوع يعمل على 3.3 فولت و بسرعة 8MHz واخر يعمل على 5 فولت و بسرعة 16MHz. كما نلاحظ بالصورة انه لا يوجد على لوحة الاردوينو برو ميني منفذ لوصلة الUSB والتي تعتبر مهمة من اجل برمجة الاردوينو عن طريق كمبيوترك, ولكن باستخدام الستة الرؤوس المخصصة لوصلة ال FTDI أو باستخدام اللوحة المخصصة من sparkfun (أنقر هنا لترى اللوحة الخاصة بنوع 3.3v) (أنقر هنا لترى اللوحة الخاصة بنوع 5v) يمكنك ايصال الاردوينو بور ميني بالكمبيوتر عن طريق هذه اللوحة أو الوصلة التي ذكرنها إما بهدف البرمجة أو للتزويد الطاقة. توفر الاردوينو برو ميني أيضاً عدداً من المنافذ الرقمية والتماثلية وأيضاً زر لإعادة التشغيل.
Arduino Pro Mini
الملخص :
•المتحكم الأصغري : ATmega168
•جهد تشغيل النظام الكهربائي: 3.3 v او 5v (بناءً على النوع)
•عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) : 14 (6 يمكن استخدامهم كمنافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة)
•عدد المنافذ التماثلية (إدخال) : 8
•التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي: 40mA
•مساحة الذاكرة : 16 كيلو بايت (2 كيلو بايت تستخدم لمحمٌل الإقلاع)
•سرعة المعالج (لنوع ال 3.3 فولت ): 8MHz
•سرعة المعالج (لنوع ال 5 فولت ): 16MHz
•أبعاد اللوحة : الطول: 0.7 إنش , العرض: 1.3 إنش
•السعر: 9.95$
أردوينو فيو (Arduino Fio):
إن الاردوينو فيو هي أحد أنواع الاردوينو المعدة والمخصصة للتطبيقات الاسلكية, فنلاحظ أن الاردوينو فيو تحتوي على منافذ خاصة تسمح للمستخدم بإيصال رقاقة ال XBee مما يمكن الاردوينو من استقبال وإرسال المعلومات مع رقاقة XBee أخرى لاسلكياً, هذه الخاصية تسمح للمستخدم بتحميل نصوص البرمجة لاسلكياً على الاردوينو فيو باستخدام (USB-to-XBee adaptor). اما إذا أردت تحميل نصوص البرمجة بالطريقة المعتادة (اي توصليها بكومبيوترك عن طريق وصلة الUSB) فهناك طريقتان, إما أن تستخدم وصلة ال FTDI أو أن تستخدام اللوحة المخصصة من sparkfun (أنقر هنا لترى اللوحة). أما بالنسبة لمكونات لوحة الاردوينو فيو فاللوحة تحتوي على منفذ لتوصيل بطارية ليثيوم خارجية منفصلة, زر لإعادة التشغيل, و 14 منفذ رقمي (إدخال/إخراج) 6 من هذه المنافذ يمكن استخدامهم كمنافذ إخراج مع قدرة تغيير عرض النبضة PWM, و8 منافذ اخرى تماثلية.
Arduino Fio
الملخص :
•المتحكم الأصغري: ATmega328p
•جهد تشغيل النظام الكهربائي: 3.3 v
• فولطية المنفذ (الموصى به): 3.35-12 v
•فولطية المنفذ (الحد الأقصى والأدني): 3.7-7 v
•عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج): 14 (6 يمكن استخدامهم كمنافذ للتحكم بالتماثل العرضي للنبضة)
•عدد امنافذ الإدخال ااتماثلي: 8
•التيار المستمر لمنفذ رمقي(إدخال/إخراج): 50mA
•مساحة الذاكرة: 32 كيلو بايت (4 كيلو بايت تستخدم لمحمٌل الإقلاع)
•سرعة المعالج: 8MHz
•أبعاد اللوحة: الطول: 1.1 إنش, العرض: 2.6 إنش
•السعر: 24.95$
أردوينو إسبلورا (Arduino Esplora):
تعتبر الاردوينو اسبلورا مستمدة من الاردوينو ليوناردو, فهما يستخدمان نفس نوع المتحكم الأصغري ATmega32u4 (أستمارة البينات لهذه المتحكمة), ومع ذلك فإننا نرى اختلافا كبيرا بينهما, فقد تم تصميم الارديونو اسبلورا بهدف السماح للمستخدم بالمباشرة بتصميم المشاريع واستخدام الاردوينو مباشرةً دون الحاجة الى تعلم عن مبادئ الإلكترونيات وكيفية توصيلها وكثير من الامور الاخرى التي قد تقف عائق في طريق المستخدم, ولهذا فإن لوحة الاردوينو اسبلورا تحتوي على الكثير من الازرة والمصابيح والحساسات وغيرها من الاجهزة الجاهزة للاستخدام والبرمجة (أنظر الى الصورة في الاسفل لتعرف المزيد عن ما تحتويه الاردوينو اسبلورا من اجهزة), تبلغ سرعة المعالج للاردوينو اسبلورا 16MHz وتوفر الATmega32u4 مساحة ذاكرة بحجم 32 كيلو بايت (4 كيلو بايت من هذه المساحة تستخدم لمحمٌل الإقلاع), أما بالنسبة الى جهد تشغيل النظام الكهربائي فهو 5 فولت. يبلغ طول الاردوينو اسبلورا 6.5 إنش ويصل عرضها الى 2.4 إنش. أما بالنسبة إلى سعر الاردوينو اسبلورا فهو 62.76$.
Arduino Esplora
أردوينو روبوت (Arduino Robot):
الاردوينو روبوت هو أول أردوينو قادر على الحركة بواسطة العجلات وليس هذا فحسب بل إنه قادر على تحديد مساره بنفسه وأكثر من ذلك بكثير اذا ما قمت ببرمجته بشكل صحيح وفعال, كما قلنا من قبل فإن إمكانيات لوحة الاردوينو ….[اقراء المزيد عن الاردوينو روبوت هنا].